Notion de repère
Définition :
Un repère R de l'espace (E) de dimension 3 est constitué par :
Le repère R se note R
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Remarque :
Les bases et les repères utilisés en mécanique du solide sont orthonormés, c'est à dire que les vecteurs de bases sont :
deux à deux orthgonaux :
,
et
(→ "ortho")
unitaires :
(→ "normé")
Très souvent, la base
est directe (ou le repère
est direct). Une base directe peut être idéntifiée grâce à la règle du tire-bouchon ou des 3 doigts de la main droite.
